Tak jako lidé tvoří dějiny obce, symbolem její identity je i obecní znak.
Znak obce Klášterec nad Orlicí vychází z historických, náboženských i přírodních souvislostí místa. Schválen byl PhDr. Vladimírem Cisárem předsedou podbýboru pro heraldiku a vexilologii Parlamentu České republiky, jeho autorem je Ing. Zdeněk Velebný, odborník na heraldiku a vexilologii z firmy Velebný & Fam Ústí nad Orlicí.
Tři zlaté osmicípé hvězdy připomínají zasvěcení místního kostela Nejsvětější Trojici.
Stříbrná orlice se zlatou zbrojí a červeným srdcem na hrudi symbolizuje původní název Orlička a zároveň odkazuje na řád Křižovníků s červeným srdcem, kteří byli v minulosti držiteli panství a kláštera.
Vlnitá stříbrná a zlatá břevna v patě modrého štítu představují řeku Orlici, která obcí protéká.
Popis znaku:
V patě modrého štítu je vlnité stříbrné a zlaté břevno. Ze zlatého břevna vyrůstá stříbrná orlice se zlatou zbrojí a červeným srdcem na hrudi. Kolem hlavy orlice jsou tři zlaté osmicípé hvězdy.